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Manual / Modulo L298 para Kit de Carro

El módulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin necesidad de elementos adicionales, entre ellos diodos de protección y un regulador LM7805 que suministra 5V a la parte lógica del integrado L298N, este módulo permite controlar dos motores de DC o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperes de corriente, este módulo se puede alimentar de 2 maneras gracias al regulador integrado LM7805.

Este módulo trabaja desde 3V hasta 35V, y con una intensidad de hasta 2A, consume 3V así que los motores reciben 3 voltios menos de el voltaje ingresado, incluye un regulador que nos puede dar una salida de 5V, si lo alimentamos entre 5 a 12V.

Es un módulo que se utiliza mucho en proyectos de robótica, por su facilidad de uso y su reducido precio.




//Tutorial de uso L298 // Motor 1 int ENA = 10; int IN1 = 9; int IN2 = 8; // Motor 2 int ENB = 5; int IN3 = 7; int IN4 = 6; void setup () { // Declaramos los pines como salidas pinMode (ENA, OUTPUT); pinMode (ENB, OUTPUT); pinMode (IN1, OUTPUT); pinMode (IN2, OUTPUT); pinMode (IN3, OUTPUT); pinMode (IN4, OUTPUT); } void loop () { Adelante (); delay (5000); Atras (); delay (3000); Derecha (); delay (2000); Izquierda (); delay (2000); Parar (); delay (4000); } void Adelante () { //Direccion de motor 1 digitalWrite (IN1, HIGH); digitalWrite (IN2, LOW); analogWrite (ENA, 255); //Velocidad de motor 1 //Direccion de motor 2 digitalWrite (IN3, HIGH); digitalWrite (IN4, LOW); analogWrite (ENB, 255); //Velocidad de motor 2 } void Atras () { //Direccion de motor 1 digitalWrite (IN1, LOW); digitalWrite (IN2, HIGH); analogWrite (ENA, 128); //Velocidad de motor 1 //Direccion de motor 2 digitalWrite (IN3, LOW); digitalWrite (IN4, HIGH); analogWrite (ENB, 128); //Velocidad de motor 2 } void Derecha () { //Direccion de motor 1 digitalWrite (IN1, HIGH); digitalWrite (IN2, LOW); analogWrite (ENA, 200); //Velocidad de motor 1 //Direccion motor 2 digitalWrite (IN3, LOW); digitalWrite (IN4, HIGH); analogWrite (ENB, 100); //Velocidad de motor 2 } void Izquierda () { //Direccion de motor 1 digitalWrite (IN1, LOW); digitalWrite (IN2, HIGH); analogWrite (ENA, 50); //Velocidad de motor 1 //Direccion de motor 2 digitalWrite (IN3, HIGH); digitalWrite (IN4, LOW); analogWrite (ENB, 150); //Velocidad de motor 2 } void Parar () { //Direccion de motor 1 digitalWrite (IN1, LOW); digitalWrite (IN2, LOW); analogWrite (ENA, 0); //Velocidad de motor 1 //Direccion de motor 2 digitalWrite (IN3, LOW); digitalWrite (IN4, LOW); analogWrite (ENB, 0); //Velocidad de motor 2 }

Nota: En caso de que los motores se muevan en sentidos diferentes solo tienes que cambiar la polaridad de los mismos.