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Manual - Modulo Rotary Encoder

Objetivo


El objetivo de este manual es ofrecer la manera de testear el modulo de temperatura KY-001 con nuestro Uno R3 midiendo la temperatura. Para poder utilizar este modulo debemos tener las librerias Onewire y DallasTemperature instaladas. (Ubicadas en nuestra pestaña de Manuales y Documentacion)


Materiales necesarios:


Diagrama de conexión:

CONEXIONES AL ARDUINO

 

SENSOR

ARDUINO

Pin  ( + )

5V

DT

Pin 4

Pin  ( - )

GND

CLK

Pin 3

 

 

 

 

 

CODIGO BASICO DE EJEMPLO PARA ARDUINO

 

int pinA = 3;  // Connected to CLK on KY-040

 int pinB = 4;  // Connected to DT on KY-040

 int encoderPosCount = 0;

 int pinALast; 

 int aVal;

 boolean bCW;

 

 void setup() {

   pinMode (pinA,INPUT);

   pinMode (pinB,INPUT);

   /* Read Pin A

   Whatever state it's in will reflect the last position  

   */

   pinALast = digitalRead(pinA);  

   Serial.begin (9600);

 }

 

 void loop() {

   aVal = digitalRead(pinA);

   if (aVal != pinALast){ // Means the knob is rotating

     // if the knob is rotating, we need to determine direction

     // We do that by reading pin B.

     if (digitalRead(pinB) != aVal) {  // Means pin A Changed first - We're Rotating Clockwise

       encoderPosCount ++;

       bCW = true;

     } else {// Otherwise B changed first and we're moving CCW

       bCW = false;

       encoderPosCount--;

     }

     Serial.print ("Rotated: ");

     if (bCW){

       Serial.println ("clockwise");

     }else{

       Serial.println("counterclockwise");

     }

     Serial.print("Encoder Position: ");

     Serial.println(encoderPosCount);

    

   }

   pinALast = aVal;

 }