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Manual - Modulo Sensor Seguidor de Linea

Objetivo


El objetivo de este manual es ofrecer la manera de testear el modulo de temperatura KY-001 con nuestro Uno R3 midiendo la temperatura. Para poder utilizar este modulo debemos tener las librerias Onewire y DallasTemperature instaladas. (Ubicadas en nuestra pestaña de Manuales y Documentacion)


Materiales necesarios:


Diagrama de conexión:

 

CONEXIONES AL ARDUINO

 

SENSOR

ARDUINO

Pin  ( + )

5V

OUT

Pin 2

Pin  ( - )

GND

 

 

 

 

 

CODIGO BASICO DE EJEMPLO PARA ARDUINO

 

int Led = 13 ;// Definir Pin del LED

int buttonpin = 3; // Definir pin del sensor

int val = 0;// Definir valor numerico

 

void setup ()

{

  pinMode (Led, OUTPUT) ; // Definimos el pin de LED como salida

  pinMode (buttonpin, INPUT) ; // Definimos pin de sensor

}

 

void loop ()

{

  val = digitalRead(buttonpin);

  if (val == HIGH)

  {

    digitalWrite (Led, HIGH);

  }

  else

  {

    digitalWrite (Led, LOW);

  }