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Sensor ultrasonico de distancia HC-SR04

Objetivo


El objetivo de este manual es controlar el Sensor ultrasónico de distancia HC-SR04 accionandolo de tal forma que cuando este reciba alguna emisión de sonido encienda el led colocado en el Protoboard utilizando el microcontrolador (Uno R3) como fuente para programarlo...

  

Materiales necesarios:


 

Diagrama de conexión:


 


 

Para la instalación del Sensor ultrasónico de distancia HC-SR04 les dejo un mini instructivo de como utilizarlo:

1.- Tabla de conexión de pines del Uno R3 y el sensor Ultrasónico de distancia HC-SR04

 

Uno R3 Ultrasónico
5 vdc VCC
GND GND
PIN 7 TRIG
PIN 8 ECHO

2.- Descargar la librería del sensor y añadirla al programa de Arduino siguiendo los siguientes pasos:

Para descargar la librería del sensor haz clic aquí

Una vez descargado, nos dirigiremos a la carpeta donde guardamos el archivo. Lo descomprimimos, hacemos clic derecho en el > copiar o cortar. Pasado esto, nos dirigimos a nuestra carpeta donde están los programas instalados de nuestro ordenador o donde hemos instalado nuestro programa de Arduino. Una vez allí, nos dirigimos a la carpeta Librerias (Libraries), hacemos clic derecho > Pegar.

3.- Subir la librería a nuestro programa de Arduino:

 

4.- Insertamos el código para activar el sensor junto a nuestro LED 

 
Ultrasonic ultrasonido(9,8); //pin trig, pin echo

int led=5; int distancia; int pausa; void setup() { pinMode(led,OUTPUT); } void loop() { distancia = ultrasonido.Ranging(CM); if( distancia < 45){ pausa = ultrasonido.Ranging(CM) * 10; digitalWrite(led, HIGH); delay(pausa); } digitalWrite(led, LOW); delay(pausa); }